ربات های موسسه تحقیقاتی تویوتا خانه را ترک می کنند

مکس باجراچاریا، معاون ارشد روباتیک مؤسسه تحقیقاتی تویوتا (TRI) اذعان میکند : «فکر میکنم احتمالاً من هم مثل بقیه مقصرم». «مثل این است که اکنون پردازندههای گرافیکی ما بهتر شدهاند. اوه، ما یادگیری ماشینی گرفتیم و اکنون می دانید که می توانیم این کار را انجام دهیم. اوه، باشه، شاید این سخت تر از چیزی بود که فکر می کردیم.»
جاه طلبی البته یکی از جنبه های مهم این کار است. اما یک سنت بزرگ و اجتناب ناپذیر نیز در یادگیری مجدد اشتباهات وجود دارد. باهوشترین افراد در اتاق میتوانند میلیونها بار به شما بگویند که چرا یک مشکل خاص حل نشده است، اما همچنان آسان است که خودتان را متقاعد کنید که این بار - با افراد مناسب و ابزار مناسب - همه چیز متفاوت خواهد بود.
در مورد تیم رباتیک داخلی TRI، کار غیر ممکن خانه است. عدم موفقیت در این رده به دلیل عدم تلاش نبوده است. نسلهای روباتیک توافق کردهاند که مشکلات زیادی در انتظار خودکار شدن هستند، اما تاکنون موفقیتها محدود بوده است. فراتر از خلاء روباتیک، پیشرفت کمی وجود دارد.
تیم روباتیک TRI مدتهاست که خانه را به تمرکز اصلی تبدیل کرده است. دلیل این امر، انتخاب مراقبت از سالمندان به عنوان "ستاره شمالی" است، به همان دلیلی که شرکت های ژاپنی در این رده بسیار جلوتر از سایر نقاط جهان هستند. ژاپن بالاترین نسبت شهروندان بالای 65 سال در جهان را دارد – پس از موناکو، یک ایالت کوچک در اروپای غربی با جمعیتی کمتر از 40000 نفر.
در دنیایی که سلامتی و تندرستی ما به شدت با توانایی ما در کار مرتبط است، این یک مسئله در مرز بحران است. این همان چیزی است که دستیاران دانشگاه ییل را به عنوان تیترهای روزنامه نیویورک تایمز برای پیشنهاد خودکشی دسته جمعی تبدیل می کند. این بدیهی است که هیجان انگیزترین "راه حل" است، اما هنوز هم یک مسئله در جستجوی راه حل معنادار است. به این ترتیب، بسیاری از رباتیکهای ژاپنی برای رسیدگی به مسائلی مانند مراقبتهای بهداشتی در خانه، تهیه غذا و حتی تنهایی به رباتیک و اتوماسیون روی آوردهاند.

اعتبار تصویر: برایان هیتر
ویدئوهای اولیه تولید شده به صورت حرفهای، رباتیک را در خانه به نمایش میگذارد که کارهای پیچیدهای مانند پخت و پز و تمیز کردن طیف وسیعی از سطوح را انجام میدهد. هنگامی که TRI درهای آزمایشگاه های South Bay خود را برای انتخاب مطبوعات برای نشان دادن طیف وسیعی از پروژه های مختلف خود در این هفته باز کرد، عنصر خانه به طور قابل توجهی کمبود داشت. Bajracharya یک جفت ربات را به نمایش گذاشت. اولین بازوی تغییر یافته بود که جعبهها را از یک شمع به تسمههای نقاله مجاور منتقل میکرد، در نسخهای که برای تخلیه کامیونها طراحی شده بود - یکی از کارهای دشوارتر برای خودکارسازی در یک انبار صنعتی.
دومی یک ربات چرخ بود که به خرید می رود. برخلاف نمونه انبار که دارای قطعات استاندارد با گیره اصلاح شده بود، این سیستم تا حد زیادی از روی ضرورت در داخل طراحی شد. این ربات برای بازیابی محصولات مختلف در قفسه بر اساس بارکدها و مکان عمومی ارسال می شود. این سیستم قادر است قبل از تعیین بهترین روش برای گرفتن طیف وسیعی از اشیاء مختلف و انداختن آنها در سبد خود، تا قفسه بالایی گسترش یابد تا موارد را پیدا کند. این سیستم نتیجه دور شدن تیم از روباتهای مخصوص خانه است.

اعتبار تصویر: برایان هیتر
در کنار هر دو ربات یک آشپزخانه ساختگی قرار دارد که یک سیستم دروازه ای در بالای دیوارهای آن پیکربندی شده است. یک ربات شبه انسان نما، بی حرکت و بی جان آویزان است. این سیستم در طول مدت نمایشهای نمایشی تایید نمیشود، اما برای هر کسی که ویدیوهای مفهومی اولیه تیم را تماشا کرده باشد، سیستم آشنا به نظر میرسد.
باجراچاریا می گوید: «خانه خیلی سخت است. ما وظایف چالشی را انتخاب می کنیم زیرا آنها سخت هستند. مشکل خانه این نیست که خیلی سخت بود. این بود که اندازه گیری پیشرفتی که داشتیم خیلی سخت بود. ما خیلی چیزها را امتحان کردیم. ما سعی کردیم از نظر رویه ای آشفتگی ایجاد کنیم. روی میزها آرد و برنج می ریختیم و سعی می کردیم آنها را پاک کنیم. وسایلی را در سرتاسر خانه قرار میدادیم تا ربات مرتب شود. ما در Airbnbs مستقر می شدیم تا ببینیم چقدر خوب کار می کنیم، اما مشکل این است که هر بار نمی توانستیم به همان خانه برسیم. اما اگر این کار را میکردیم، بیش از حد به آن خانه میرفتیم.»
نقل مکان به سوپرمارکت تلاشی برای پرداختن به یک محیط ساختارمندتر و در عین حال رسیدگی به یک موضوع مبرم برای جامعه سالمندان بود. در آزمایش این محصول، تیم از Airbnbs به یک خواربار فروشی محلی مادر و پاپ منتقل شده است.

اعتبار تصویر: برایان هیتر
باجراچاریا توضیح میدهد: «برای اینکه کاملاً صادق باشیم، مشکل چالش به نوعی مهم نیست. «چالشهای رباتیک دارپا، آنها فقط کارهایی بودند که سخت بودند. این در مورد وظایف چالشی ما نیز صادق است. ما خانه را دوست داریم زیرا نمایانگر جایی است که ما در نهایت قصد داریم به مردم در خانه کمک کنیم. اما نباید خانه باشد. بازار خواربارفروشی نماینده بسیار خوبی است زیرا تنوع بسیار زیادی دارد.»
در این مثال، برخی از آموخته های ارائه شده در این تنظیمات به نیازهای گسترده تر تویوتا ترجمه می شود.
اینکه دقیقاً چه چیزی باعث پیشرفت برای تیمی با این ماهیت می شود، پاسخ به سوالی دشوار است. با این حال، مطمئناً این یکی از مواردی است که باید در ذهن خود قرار گیرد، زیرا شرکت های بزرگ شروع به کاهش نقش خود در پروژه های تحقیقاتی طولانی کرده اند که هنوز نتایج ملموس و قابل درآمدزایی را ارائه نکرده اند. وقتی دیروز این سوال را از گیل پرت پرسیدم، رئیس TRI به من گفت:
تویوتا شرکتی است که تلاش زیادی کرده تا شغلی پیرو چرخه تجاری نباشد. تجارت خودرو از آن دسته است که همواره رونق و رکود دارد. ممکن است بدانید که تاریخ تویوتا این است که سعی میکند در زمانهای سخت مردم را اخراج نکند، بلکه در عوض چند چیز را پشت سر بگذارد. یکی فداکاری مشترک است، جایی که مردم هدف را به دست می گیرند. دوم استفاده از این زمانها برای سرمایهگذاری در تعمیر و نگهداری، برنامهریزی و آموزش برای کمک به افراد برای آموزش.

اعتبار تصویر: برایان هیتر
تویوتا به دلیل سیاست «عدم اخراج» در صنعت شهرت دارد. این یک هدف تحسین برانگیز است، به خصوص که شرکت هایی مانند گوگل و آمازون در میان اخراج ده ها هزار نفر هستند. اما زمانی که اهداف انتزاعیتر هستند، مانند TRI و سایر شاخههای تحقیقاتی، چگونه یک شرکت نقاط عطف مرتبط را اندازهگیری میکند؟
مدیر اجرایی توضیح میدهد: «ما در خانه پیشرفت میکردیم، اما نه به آن سرعت و نه به وضوح زمانی که به فروشگاه مواد غذایی نقل مکان میکنیم». «وقتی به خواربارفروشی نقل مکان می کنیم، واقعاً بسیار واضح می شود که چقدر خوب کار می کنید و مشکلات واقعی در سیستم شما چیست. و سپس می توانید واقعاً روی حل آن مشکلات تمرکز کنید. هنگامی که ما از امکانات لجستیکی و تولیدی تویوتا بازدید کردیم، همه این فرصتها را دیدیم که اساساً چالش خرید مواد غذایی هستند، به جز کمی متفاوت. حالا به جای اینکه قطعات اقلام خوارباری باشند، قطعات همه قطعات در یک مرکز توزیع هستند.»
باجراچاریا میافزاید، همانطور که ماهیت پروژههای تحقیقاتی است، گاهی اوقات نتایج سودمند غیرمنتظره است: «پروژهها همچنان به دنبال این هستند که چگونه ما در نهایت مردم را در خانههایشان تقویت میکنیم. اما با گذشت زمان، همانطور که ما این وظایف چالشی را انتخاب میکنیم، اگر چیزهایی از بین برود که در این زمینههای دیگر قابل اجرا باشد، در اینجاست که از این نقاط عطف کوتاهمدت برای نشان دادن پیشرفت در تحقیقاتی که در حال انجام هستیم استفاده میکنیم.
مسیر دستیابی به چنین پیشرفت هایی نیز می تواند گاهی مبهم باشد.
باجراچاریا: "من معتقدم که ما اکنون به نوعی چشم انداز را درک می کنیم." شاید من در ابتدا ساده لوح بودم و فکر می کردم، خوب، ما فقط باید این شخص را پیدا کنیم که قصد داریم فناوری را به شخص ثالث یا شخصی در داخل تویوتا بسپاریم. اما من فکر میکنم چیزی که ما آموختهایم این است که هر چه که باشد - چه یک واحد تجاری باشد، چه یک شرکت، یا مانند یک استارتآپ یا یک واحد در داخل تویوتا - به نظر نمیرسد که وجود داشته باشند.
راه اندازی استارت آپ ها - شبیه به کاری که آلفابت با آزمایشگاه های X خود انجام داده است - قطعاً روی میز است، حتی اگر به احتمال زیاد راه اصلی به سمت تولید نباشد. با این حال، این مسیر در نهایت چه شکلی خواهد داشت، نامشخص است. اگرچه رباتیک به عنوان یک مقوله در حال حاضر بسیار قابل اجراتر از زمانی است که TRI در سال 2017 تأسیس شد.
باجراچاریا او میگوید : «در طول پنج سال گذشته، من احساس میکنم که پیشرفت کافی در این مشکل چالشبرانگیز داشتهایم که اکنون شاهد تبدیل آن به این برنامههای کاربردی در دنیای واقعی هستیم. "ما آگاهانه تغییر کرده ایم. ما هنوز 80 درصد در حال پیشرفت در زمینه تحقیقات هستیم، اما اکنون شاید 20 درصد از منابع خود را به این موضوع اختصاص داده ایم که بفهمیم آیا آن تحقیق به همان اندازه ای که ما فکر می کنیم خوب است یا خیر و آیا می توان آن را در واقعیت به کار برد. -برنامه های جهانی ممکن است شکست بخوریم ممکن است متوجه شویم که فکر میکردیم به پیشرفتهای جالبی دست یافتهایم، اما به اندازه کافی قابل اعتماد یا سریع نیست. اما ما 20 درصد از تلاش خود را صرف تلاش می کنیم.»
ارسال نظر